研磨是将研具表面嵌入磨料或敷凃磨料并添加润滑剂，在_的压力作用下，使工件与研具接触并做相对运动，通过磨料作用，从工件表面切去一层极薄的切屑，使工件具有较高精度的尺寸、准确的几何形状和很高的表面光洁度，这种对工件表面进行加工的工艺方法，叫做研磨。

   研磨是一种重要的精密机械光整加工工艺方法。一般说来，研磨同其它机械加工方法（例如车、钳、铣、刨、磨等）比较，具有加工余量小、精度高、研磨运动速度慢和研具比工件材质软等特点。